Das erste Schaukelpferd war vermutlich aus Holz und konnte aufgrund der Größe nur gezogen werden. Heutzutage gibt es eine Vielzahl an Schaukelpferd-Arten. Wir unterscheiden in drei Hauptarten:

1. Schaukelpferde zu Schaukeln
Diese Schaukelpferd-Art hat heute jeder vor Augen, der an ein Schaukelpferd denkt. Kufen sorgen dafür, dass ein Schaukeln möglich ist. Mittlerweile gibt es auch eine große Anzahl an unterschiedliche Ausprägungen. Man unterscheidet nicht nur das Material, sondern auch die Form bzw. Ausprägung.

2. Schaukelpferd zum Rutschen
Mit Schaukelpferden kann man heute nicht nur schaukeln, sondern auch "Rutschen". Dies geht einfach dadurch, dass eine Vorrichtung unter dem Schaukelpferd dafür sorgt, dass es hochgehoben wird und somit auf Rollen steht. So kann es auch gezogen, geschoben oder gefahren werden.

3. Befestigte Schaukelpferde
Schaukelpferde sind auf Spielplätzen fest verankert. Dies hat zum Einen mit der Sicherheit zu tun, zum Anderen jedoch auch damit, dass das Schaukelpferd sonst nicht allzu lange auf dem Spielplatz verweilen würde, sondern ein neues Zuhause finden täte.
In der Regel sind diese Schaukelpferde auf Federn befestigt, die ein sicheres Wippen bzw. Schaukeln ermöglichen.