Das Steckenpferd ist eine Abwandlung vom Schaukelpferd. Es zeichnet sich dadurch aus, dass man mit ihm beweglich ist und richtig "Ausreiten" kann.

Vermutlich ist das erste Steckenpferd aus Holzknappheit entstanden. Es war wesentlich einfacher und schneller ein Steckenpferd herzustellen, als ein großes massives Schaukelpferd aus Holz herzustellen.